线性模组、直角坐标机器人、直线滑台、导轨滑台

东莞锐拓机械设备有限公司直线模组可以根据要求搭建多种应用形式，满足各种应用场合。直线模组又叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台、导轨滑台等，直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组特点：

1、模组重复定位精度0.01mm（更高精度需定制）；

2、直线模组行程4000mm；

3、速度高，可达1000mm/s，承载能力300kg(更高承载需定制）；

4、驱动方式可选步进电机和伺服电机；

锐拓机械模组龙门型同步带滑台高速模组

产品特点：

  1.定位精度高:适合作频繁启动或换向的运动部件；

  2.磨损小:滚动接触摩擦耗能小，摩擦损耗也相应减少；

 3.适应高速运动:摩擦阻力小，能使所需的动力源及动力传递机构小型化，使驱动扭矩大大减少，使机械设备所需的电力降低80%左右，节能效果明显， 可实现机械设备的高速运动，提高机械设备的工作效率20—30%；

  4.承载能力强：可承受不同方向的力和力矩载荷，具有很好载荷适应性；

  5.组装容易且具互换性：滚动龙门模组具有互换性，只需更换滑块或导轨或整个滚动导轨副，线性模组铝型材，设备又重新获得高精度。

应用范围：

   摄影滑台、及各类自动化设备、辅助设备、电动滑台、科研实验或功能演示平台等行业。

                         

          本公司所研制的模组体积小、结构紧凑，模块化的设计使得安装维护简易，直线导轨模组，

皮带式滑台和丝杆传动滑台的区别

   对于皮带式滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。

　　滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。

　　同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，模组，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。

　　设计X、Y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：

　　1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。

　　2、安全可靠的稳定性、经济实用性。

　　3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，线性模组定制，副模组执行机构的蕞大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。

　　4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。